
यसको ऐतिहासिक अवतरणको एक दिन पछि, चन्द्रमामा पहिलो निजी अन्तरिक्ष यान राम्रो अवस्थामा छ तर तल खसेको छ, यसलाई निर्माण गर्ने कम्पनीले शुक्रबार रिपोर्ट गरेको छ।
ओडिसियस नामको अन्तरिक्ष यान बिहीबार साँझ चन्द्रमाको दक्षिणी ध्रुव क्षेत्रमा अवतरण भयो, सन् १९७२ मा अपोलो १७ पछि चन्द्रमामा नरम अवतरण गर्ने पहिलो अमेरिकी गाडी हो।
“गाडी हाम्रो अभिप्रेत अवतरण साइटको नजिक वा नजिक स्थिर छ,” इन्ट्युटिभ मेसिनका प्रमुख कार्यकारी स्टीव अल्टेमसले शुक्रबार नासाको पत्रकार सम्मेलनमा भने। “हामीसँग ल्यान्डरसँग सञ्चार छ।”
उनले थपे, “यो सुरु गर्नको लागि अभूतपूर्व हो।”
तर अवतरण राम्रोसँग हुन सकेन। अन्तरिक्ष यान खसेको कारण, यसको एन्टेनाहरू सिधै पृथ्वीमा देखिएका छैनन्, जानकारीको मात्रालाई सीमित गर्दै जुन अगाडि र पछाडि जान सक्छ।
ओडिसियसले अवतरण पछि कुनै पनि फोटोहरू फिर्ता पठाएका छैनन्, यद्यपि श्री अल्टेमसले अन्तरिक्ष यान सतहमा ओर्लिरहेको बेला लिइएको एउटा देखाउनुभयो। “तपाईले देख्नुहुन्छ कि भू-भाग कति छाया र अव्यवस्थित छ,” उनले भने।
इन्ट्युटिभ मेसिनका इन्जिनियरहरूले अझै पनि अन्तरिक्ष यानबाट थप जानकारी निकाल्ने प्रयास गरिरहेका छन्।
श्री अल्टेमस र टिम क्रेन, प्रमुख टेक्नोलोजी अफिसरले पनि अप्रत्याशित त्रुटिहरू वर्णन गरे जसले मिशनलाई लगभग बर्बाद गर्यो। अवतरण निर्ममता र उन्मत्त काम मार्फत बचाइएको थियो, तिनीहरूले भने।
जब ओडिसियस बुधबार चन्द्रमामा आइपुगेको थियो, यो सतहबाट लगभग 62 माइल माथि गोलाकार कक्षमा प्रवेश गर्ने थियो। तर यसको प्रक्षेपणमा अशुद्धताका कारण, अन्तरिक्ष यान अण्डाकार कक्षमा समाप्त भयो। थपिएको इन्जिनले ओडिसियसलाई राम्रो कक्षामा राख्यो।
अन्तरिक्षयान चन्द्रमाको सतहमा कति नजिक पुगेको छ भनी जाँच गर्न, उडान नियन्त्रकहरूले लेजर दायरा खोजकर्ताहरू, यन्त्रहरू जसले चन्द्रमाको सतहमा लेजर पल्सहरू फायर गरेर अवतरणको क्रममा अन्तरिक्ष यानको उचाइ मापन गर्न सक्छ।
तर जब नियन्त्रकहरूले भोलिपल्ट बिहान डाटा जाँच गरे – बिहीबार योजनाबद्ध अवतरण हुनुभन्दा केही घण्टा अघि – उनीहरूले पत्ता लगाए कि एउटा लेजर फायर भएको थिएन। त्यसपछि यो पत्ता लाग्यो कि ओडिसियस अन्तरिक्षमा गएको बेला दुई दायरा खोजकर्ता लेजरहरूमा सुरक्षा स्विचहरू अझै सक्षम थिए।
स्विचहरू फ्लिप गर्ने कुनै तरिका थिएन – तिनीहरूलाई सफ्टवेयर मार्फत बाइपास गर्न सकिँदैन – अब जब अन्तरिक्ष यान 200,000 माइल भन्दा टाढा थियो।
“म अब यसको बारेमा हाँस्न सक्छु,” श्री अल्टेमसले पत्रकार सम्मेलनमा भने।
“टिम मिशन निर्देशकको रूपमा कन्सोलमा थिए, र मैले भने, ‘टिम, हामीले लेजर दायरा खोजकर्ताहरू बिना नै अवतरण गर्नुपर्नेछ,” उनले भने। “र उसको अनुहार एकदम सेतो भयो, किनकि यो पेटमा मुक्का जस्तै थियो, कि हामीले मिसन गुमाउने छौं।”
उनीहरूले सम्भावित उपायहरूबारे विचार-मंथन गरिरहेका थिए जब डा. क्रेनले ओडिसियससँग वास्तवमा जहाजमा एक उपयोगी ब्याकअप भएको महसुस गरे।
यसले नेभिगेसन डप्लर लिडर नामक एक प्रयोगात्मक उपकरण पनि बोकेको थियो, जसलाई नासाले परीक्षण गर्न चाहेको थियो – अनिवार्य रूपमा तीन लेजर बीमहरू भएको एक अधिक परिष्कृत उपकरण जसले उचाइ मात्र होइन तर अन्तरिक्ष यानको झरनाको गति मापन गर्दछ।
त्यो उपकरणले छुटेको पढाइहरू प्रदान गर्न सक्छ।
“यो पछाडि हेर्दा सजिलो लाग्छ,” डा. क्रेनले भने। सबै इन्जिनियरहरूले स्पेसक्राफ्टको सफ्टवेयर प्याच गर्नु पर्ने थियो ताकि नासा उपकरणले निर्देशन, नेभिगेसन र नियन्त्रण कम्प्युटरमा यसको रिडिंगहरू प्रदान गर्न सकियोस्।
“अन्तरिक्ष यानको लागि सामान्य सफ्टवेयर विकासमा, यो एक महिना लाग्ने कुरा हो,” डा. क्रेनले भने। “हाम्रो टोलीले मूलतः त्यो डेढ घण्टामा गर्यो।”
त्यो ओडिसियस गलत कक्षामा चन्द्रमा आइपुगेको भाग्यशाली साबित भयो। कक्षा जाँच गर्न आवश्यक नहुँदा, लेजर अल्टिमिटर अवतरण हुनुभन्दा एक घण्टा अघिसम्म सक्रिय हुने थिएन। त्यो बिन्दुमा, लक गरिएको दायरा खोजकर्ताहरूको समाधान खोज्न धेरै ढिलो भएको थियो, र ओडिसियस लगभग निश्चित रूपमा दुर्घटनाग्रस्त हुने थियो।
“हामीलाई अवतरण हुन पाँच मिनेट लाग्ने थियौं, यदि हामीले त्यो आकस्मिक घटना नभएको भए ती लेजरहरूले काम गरिरहेका छैनन् भन्ने महसुस गर्ने थियौं,” डा. क्रेनले भने। “त्यसैले सेरेन्डिपिटी बिल्कुल सही शब्द हो।”
अझै एउटा समस्या थियो ।
Odysseus मा सफ्टवेयर परिवर्तनहरू स्थापना गर्न अनबोर्ड कम्प्युटर रिबुट गर्न आवश्यक छ। एक परिष्कृत परीक्षण सिमुलेशनमा त्यो गर्ने प्रयासले संकेत गर्यो कि अन्तरिक्ष यान पाठ्यक्रम बन्द हुनेछ। त्यसैले नियन्त्रकहरूले अन्तरिक्ष यानलाई विनाश नगरी कम्प्युटर रिबुट गर्ने तरिका पत्ता लगाउनुपर्ने थियो।
“हामीले ज्वरोले काम गर्नुपरेको थियो,” श्री अल्टेमसले भने। “यो त्यही थियो जसले हामी सबैलाई थोरै नङ काटेको थियो।”
अतिरिक्त कक्षाले तिनीहरूलाई समाप्त गर्न दुई घण्टा थप्यो।
जूरी-रिग्ड नेभिगेसन सफ्टवेयरले काम गर्यो।
यो सबैको बावजुद, अन्तरिक्ष यान तल छोएर केहि राम्रो काम गरेन। ल्यान्डर अपेक्षित भन्दा छिटो तल ओर्लिरहेको थियो र अझै पनि प्रतिघण्टा दुई माइलको गतिमा छेउमा सर्दै थियो, जब गति पूर्ण रूपमा ठाडो हुनुपर्छ।
अवतरण गर्ने छवटा खुट्टाहरू मध्ये एउटाले सतहलाई समातेको हुन सक्छ, अन्तरिक्षयानलाई ढाल्न सक्छ। “हामीले त्यो ल्यान्डिङ गियर भाँचिएको हुनसक्छ र बिस्तारै टिपिएको हुन सक्छ,” श्री अल्टेमसले भने।
जनवरीमा चन्द्रमामा अवतरण गर्ने क्रममा जापानी अन्तरिक्ष यानले पनि टिपोट गरेको थियो । त्यो अन्तरिक्ष यान, जसलाई स्मार्ट ल्यान्डर फर इन्भेस्टिगेटिङ मुन, वा SLIM भनेर चिनिन्छ, त्यो खसेपछि पनि काम गर्ने अवस्थामा थियो।
इन्ट्युटिभ मेसिनका इन्जिनियरहरू अझै पनि ओडिसियससँग सञ्चारको गति बढाउन र कुन वैज्ञानिक कार्यहरू अझै गर्न सकिन्छ भनेर निर्धारण गर्न काम गरिरहेका छन्। यसमा डेटोना बिच, फ्ला. मा रहेको एम्ब्री-रिडल एरोनोटिकल युनिभर्सिटीका विद्यार्थीहरूले बनाएको एउटा सानो क्यामेरा प्रणाली समावेश छ, जुन ओडिसियस जमिनबाट करिब १०० फिट माथि हुँदा बाहिर निस्कने र अवतरणको तस्विरहरू खिच्ने थियो।
प्याच गरिएको ल्यान्डिङ सफ्टवेयरमा क्यामेराको डिप्लोइमेन्ट समावेश गर्न पर्याप्त समय थिएन, त्यसैले यो ओडिसियससँग जोडिएको छ। तर श्री अल्टेमसले भने कि ओडिसियस अझै पनि क्यामेरा बाहिर निकाल्न सक्षम हुन सक्छ, जसले त्यसपछि क्षेत्रका केही फोटोहरू लिन सक्छ।
ओडिसियस मिसन अर्को सप्ताहन्तमा समाप्त हुने सम्भावना छ। “हामीलाई थाहा छ यो अवतरण साइटमा सूर्य हाम्रो सौर्य एरेहरू भन्दा बाहिर सर्नेछ, कुनै पनि कन्फिगरेसनमा, लगभग नौ दिनमा,” डा. क्रेनले भने।
दुई हप्ता लामो चन्द्र रातको चिसो तापक्रममा बाँच्नको लागि अन्तरिक्ष यान डिजाइन गरिएको छैन, यद्यपि ओडिसियस सूर्य फेरि उदाउँदा पुनर्जीवित हुनेछन्।
“हामी भर्खरै देख्नेछौं कि हाम्रो इलेक्ट्रोनिक्सले यसलाई बनाएको छ,” डा. क्रेनले भने। “हामी हेर्नेछौं। हामी सुन्नेछौं।”