/cloudfront-eu-central-1.images.arcpublishing.com/prisa/KU2WWQFJI5FRBJQ25LUNCUU7HA.jpeg)
पाँच मेक्सिकन माइक्रोरोबोटहरू हाल चन्द्रमामा यात्रा गरिरहेका छन्। तिनीहरू जहाजमा छन् पेरेग्रिन १ केप क्यानाभेरल, फ्लोरिडाबाट सोमबार बिहान सबेरै उडेको अन्तरिक्षयान, र लगभग छ हप्तामा उपग्रह पुग्ने छ। टेकअफ सफल भए तापनि अन्तरिक्ष यानले इन्धन चुहावटको सामना गर्नुपरेको छ र यसले मिसनलाई गम्भीर रूपमा खतरामा पारेको छ। चन्द्रमामा पहिलो निजी पहल। यो पनि पहिलो पटक हो कि मेक्सिकोले चन्द्रमाको सतहमा यात्रामा भाग लिइरहेको छ। मिशनको नेतृत्व गर्दै छन् मेक्सिकोको स्वायत्त विश्वविद्यालय (UNAM) र मेक्सिकन अन्तरिक्ष एजेन्सी, जसले यी साना रोबोटहरूको सम्मानमा परियोजनाको नाम Colmena (Hive) राखेका छन्, जसले मौरीको घार जस्तै टोलीको रूपमा काम गर्दछ। सँगै, पाँच माइक्रोरोबोटहरू 300 ग्राम भन्दा बढी तौल छैन। अन्तरिक्ष अन्वेषणको लागि मेक्सिकोको सपनाहरू हाल चन्द्रमामा यात्रा गर्दा कुकी प्याकेटमा बेरिएका छन्।
द अर्को अन्तरिक्ष दौड पहिले नै सुरु भएको छ। देशहरू अब चन्द्रमामा पाइला राख्न मात्र होइन, सिर्जना गर्न पनि चाहन्छन् आधारहरू यसको सामग्रीको फाइदा लिन र पहिलो उपनिवेशहरू बसोबास गर्नुहोस्। र यी उपनिवेशहरूबाट, लगभग 20 वर्षमा मंगल ग्रहको यात्रा गर्ने तयारी गर्नुहोस्। यो बृहत् योजना हो। संयुक्त राज्य अमेरिका र रुस जस्ता सरकारहरूले यसमा लगानी गरिरहेका छन् दशकौंको लागि अन्तरिक्ष अन्वेषणपछिल्ला १० वर्षमा तीन पटक चन्द्रमामा अवतरण गरेको चीन – र भारत। यो अत्यन्त प्रतिस्पर्धी उद्योगमा, जसमा युरोपेली संघ र जापानी अन्तरिक्ष एजेन्सीको दांव छ, मेक्सिकोले आफ्नो स्थान खोज्ने प्रयास गरिरहेको छ। धेरै वर्षको अप्ठ्यारोमा यो सजिलो छैन। यसको माध्यम तोड्न को लागी, Colmena परियोजना को जन्म भएको थियो।
अन्वेषक गुस्ताभो मेडिना, UNAM इन्स्टिच्युट अफ न्यूक्लियर साइन्सेसको स्पेस इन्स्ट्रुमेन्टेसन प्रयोगशालाका प्रमुख र मिसनका प्रमुख, विश्वास गर्छन् कि उनले साना रोबोटहरूमा एउटा स्थान पाएका छन्। जबकि अन्य देशहरूले ठूला रोबोट र सवारी साधनहरू निर्माण गरिरहेका छन्, मेक्सिकोले नानो टेक्नोलोजीमा विशेषज्ञता हासिल गरिरहेको छ, जसले धेरै रोबोटहरू सिर्जना गर्न अनुमति दिन्छ। तिनीहरू माहुरीहरू जस्तै साना तर कुशल छन्, जसलाई मेडिनाले वर्णन गर्दछ “सरल प्राणीहरू जसले सँगै ठूला कामहरू गर्न प्रबन्ध गर्दछ, किनकि तिनीहरूमध्ये धेरै छन्, र उनीहरूलाई कसरी सहयोग गर्ने भनेर थाहा छ।” उनी अझै भन्छन्: “खनिज निकाल्न ठुलो मेसिन पठाउनुको सट्टा धेरै खर्च हुन्छ र यदि भाँचियो भने सबै हराउँछ, म 100,000 साना रोबोटहरू पठाउन सक्छु, र यदि कोही मरे भने केही हुँदैन। परियोजना अघि बढ्न सक्छ। यही दर्शन हो ।”
यसरी नै कोल्मेना मिसनले सन् २०१५ मा आकार लिन थाल्यो, जब मेक्सिकोले कम्पनी एस्ट्रोबोटिक टेक्नोलोजीलाई परियोजना प्रस्तुत गर्यो, जसको निर्माता पेरेग्रिन १ र जुन, NASA द्वारा प्रायोजित, यात्राको जिम्मामा छ। कम्पनीले नासा, जर्मनी, जापान र युनाइटेड किंगडमका अन्य १९ जनासँग मिलेर चन्द्रमाको पहिलो व्यावसायिक मिशनको लागि UNAM को विचार छनोट गर्यो। अन्तरिक्षयानले विश्वभरका ८०,००० बालबालिकाको सन्देश र खरानीसहितको टाइम क्याप्सुल पनि बोकेको छ। स्टार ट्रेक निर्माता जीन रोडेनबेरी, विज्ञान कथा लेखक आर्थर सी क्लार्क र संयुक्त राज्यका तीन राष्ट्रपतिहरू: जर्ज वाशिंगटन, ड्वाइट डी. आइसेनहोवर र जोन एफ केनेडी।

सेन्सर र पखेटा संग: बाँच्नको लागि डिजाइन गरिएको
मेक्सिकन परियोजनाको लागि बजेट 13 मिलियन पेसो (लगभग $770,000) थियो, जुन मेक्सिकन स्पेस एजेन्सी र विज्ञान र प्रविधिको राष्ट्रिय परिषदबाट समान रूपमा आएको थियो। ईन्जिनियरिङ् विभागका २५० UNAM विद्यार्थीहरूका साथै गणित, भौतिक विज्ञान, रसायन, कला र कानूनका क्षेत्रहरू समावेश गर्ने एउटा परियोजनामा रोबोटहरू बनाउन ६० लाख पेसो खर्च गरिएको थियो। अन्य सात मिलियन पेसो प्रक्षेपणका लागि थिए पेरेग्रीन आई।
Colmena 12 सेन्टिमिटर व्यास र 56 ग्राम तौल मापन पाँच रोबोट मिलेर बनेको छ। तिनीहरूसँग पाङ्ग्राहरू र फिन-जस्तै संकुचनहरू छन्। तिनीहरू तिनीहरूको सौर प्यानलबाट प्राप्त ऊर्जाद्वारा संचालित हुन्छन्, जुन विशेष रकेटमा प्रक्षेपण गर्दा आउने कम्पनलाई सामना गर्न लचिलो हुन्छ। तिनीहरूसँग सेन्सरहरू, माइक्रोप्रोसेसरहरू र स्वायत्त रूपमा नेभिगेट गर्नको लागि एक खुफिया प्रणाली, साथै वरिपरि घुम्न र अन्य रोबोटहरूसँग कुराकानी गर्न रडारहरू छन्। मदिनाले गर्वका साथ भन्छिन्, अन्तरिक्षमा यस्ता साना यन्त्रहरू कहिल्यै सञ्चालन भएको थिएन। “तिनीहरू यस्तो सानो, परिष्कृत चीज बनाउन र यसलाई अन्तरिक्षमा यात्रा गर्न र बाँच्नको लागि, चन्द्रमामा पुग्न र बाँच्नको लागि चुनौतीहरू के हुन् भनेर सिक्न डिजाइन गरिएको हो।”
द चन्द्रमा एक धेरै प्रतिकूल वातावरण होतापक्रम, विकिरण, चन्द्रमाको धूलो र अन्तरग्रहीय सामग्रीको प्रभावमा ठूलो परिवर्तनको साथ। त्यसोभए, रोबोटहरूको पहिलो उद्देश्य बाँच्नका लागि कुन डिजाइन रणनीतिहरू उपयोगी छन् भनेर समीक्षा गर्नु र तिनीहरूका सिर्जनाकर्ताहरूले कल्पना नगरेका समस्याहरू पहिचान गर्नु हो, “तर निश्चित रूपमा अवस्थित छ,” मेडिना भन्छिन्। दोस्रो लक्ष्य वैज्ञानिक छ: चन्द्रमाको माटोको व्यवहार र विशेषताहरू बुझ्न; चन्द्रमाको सतह माथि २० देखि ३० सेन्टिमिटर तैरने साना दानाको तहको बारेमा जान्नको लागि; र यस क्षेत्रमा दूरसञ्चारले कसरी काम गर्छ र “कहिल्यै मापन नगरिएका गुणहरू” अवलोकन गर्न।
एक अन्तरिक्ष कैटापल्ट
माइक्रोरोबोटको सानो आकारले पनि धेरै प्रश्नहरू खोल्छ। मेडिना बताउँछिन् कि सुपर-लाइट माइक्रोरोबोटहरूका लागि, चन्द्रमाको सतहमा पाइला टेक्दा धुलो कम्प्याक्ट हुँदा उस्तै हुँदैन, जब धुलोले फरक व्यवहार गर्छ, “एक प्रकारको तरल पदार्थ जस्तै।” यस समस्यालाई सम्बोधन गर्न, वैज्ञानिक भन्छन् कि रोबोटहरूसँग “नेभिगेट” गर्न मद्दत गर्न प्याडलहरू छन्, साथै चार सेन्टिमिटर पाङ्ग्राहरू। चन्द्रमाको सतह माथिको यात्रा मिशनको अन्तिम चरण हो। तिनीहरूले त्यसो गर्न सक्नु अघि, रोबोटहरू प्रक्षेपण र अवतरणमा बाँच्नुपर्छ। मदिनाका अनुसार, तिनीहरूको सुरक्षाको लागि, तिनीहरू एक प्रकारको कुकी प्याकेजमा बेरिएका छन्, TTDM भनिने डिप्लोयमेन्ट र टेलिकम्युनिकेसन मोड्युलको साथ, जसमा धेरै प्रकार्यहरू छन्। यसले रोबोटहरूले चन्द्रमामा सङ्कलन गर्ने जानकारी प्राप्त गर्न सक्छ, जबकि यो अन्तरिक्ष यानमा जडान गर्न र पृथ्वीमा डाटा स्थानान्तरण गर्न रहन्छ। यसले कैटापल्टको रूपमा पनि काम गर्दछ।
मदिना हाँस्छिन् उनी भन्छिन्: “यदि यसले रोमीहरूको लागि काम गर्यो भने, हाम्रो लागि किन होइन?” जब अन्तरिक्षयान चन्द्रमामा पुग्छ, त्यहाँ रोबोटलाई कम गर्न केहि छैन। त्यसोभए TTDM पहिलो अन्तरिक्ष क्याटापल्ट हुनेछ र लगभग 10 देखि 15 मिटर टाढा रोबोटहरू उडाउनेछ। यो महत्त्वपूर्ण छ कि तिनीहरू धेरै टाढा अवतरण गर्छन्, किनकि तिनीहरू सौर्य ऊर्जामा निर्भर हुन्छन्, र अन्तरिक्ष यानको छायामा अवतरण मृत्युदण्ड हुनेछ। “उनीहरू पेट माथि वा पेट तल खस्न सक्छन्, त्यसैले तिनीहरूको दुबै छेउमा सौर्य प्यानलहरू छन्,” अनुसन्धानकर्ता बताउँछन्। त्यसपछि उनीहरूले “एक समन्वय प्रणाली बनाउनु पर्छ ताकि उनीहरूलाई थाहा हुन्छ कि उनीहरूका साथीहरू कहाँ छन्: उनीहरूले त्यो स्वायत्त रूपमा गर्नुपर्दछ, किनकि उनीहरू कहाँ खस्दैछन् भन्ने हामीलाई थाहा छैन।”
त्यो योजना हुन्थ्यो । यद्यपि, अन्तरिक्ष यानको प्रणोदनको क्रममा एउटा घटनाले इन्धनको गम्भीर क्षति गर्यो, जसको मतलब यो धेरै गाह्रो हुनेछ। पेरेग्रिन १ चन्द्रमा पुग्न। आफ्नो पछिल्लो वक्तव्यमा एस्ट्रोबोटिक टेक्नोलोजीले इन्धन चुहावटका कारण ४० घण्टाभित्र ल्यान्डरको शक्ति समाप्त हुने जनाएको छ। पेरेग्रीन सौर्य ऊर्जाबाट चल्ने हो, तर अन्तरिक्ष यानलाई सूर्यतर्फ देखाउने स्थिर दिशामा राख्न इन्धन चाहिन्छ। “यस समयमा, लक्ष्य प्राप्त गर्न छ पेरेग्रीन चन्द्रमाको दूरीको जति नजिक पुग्छ त्यसले आफ्नो सूर्यको संकेत गर्ने स्थिति कायम राख्न सक्ने क्षमता गुमाउनु अघि र पछि शक्ति गुमाउनु अघि। कम्पनीले एक अपडेटमा भन्यो।
EL PAÍS सँग परियोजनाको बारेमा छलफल गर्दा, मेडिनाले पहिले नै पाँचवटा रोबोटहरू चन्द्रमामा अवतरण गर्न नसक्ने सम्भावनाको बारेमा सोचेका थिए। “यदि उनीहरूले यो गर्न सकेनन् भने, मिसन सफल थियो, रकेटमा पुग्न सक्षम भएको क्षणबाट,” उनी भन्छन्। “यति नवीन र धेरै दूरगामी काम गरिरहँदा असफलताको बारेमा कुरा गर्नु अलि अवास्तविक हो, तपाईलाई के छ त्यो असफलता हो र महत्त्वपूर्ण कुरा लड्नु होइन, उठ्नु हो। हामी पहिले नै दोस्रो मिसन निर्माण गर्दैछौं। ”
लागि साइन अप गर्नुहोस् हाम्रो साप्ताहिक न्यूजलेटर EL PAÍS USA संस्करणबाट थप अंग्रेजी-भाषा समाचार कभरेज प्राप्त गर्न